助力机械手的分类有几种

  多关节机械手的优势

  多关节机械手的长处是:动作灵敏、运动惯性小、通用性强、能抓取接近机座的工件，并能绕过机体和作业机械之间的障碍物进行作业.跟着出产的需求，对多关节手臂的灵敏性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量能够从三个到十几个乃至更多，其外形也不局限于象人的手臂，而依据不同的场合有所改变，多关节手臂的优良功用是单关节机械手所不能比较的。

  油田钻柱操作机械手

  主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸作业。操作机械手规划有两个，一个坐落在一层台井口周围2米左右处，简称为下手；一个坐落在二层台上的中心台上，简称为上手。下手的腰部反转视点≥120°，较大弹性间隔为5.7米，有5个运动关节，在手臂做弹性运动时，手部坚持水平平动。上手的腰部反转视点为310°，较大弹性间隔≥2800mm，上手有9个运动关节，手臂做弹性运动时，手部坚持水平平动。机械手选用手动比例阀操控下的液压操控方法。机械手能够完结的操作目标参数为：①钻柱高30m；②钻杆分量为：40Kg/m，总重1200Kg；③钻铤（七英寸直径）分量为：180Kg/m，总重5400Kg。引荐阅览：机械手的开展前史