助力机械手工作循环需要的10个基本步骤

助力机械手要完成1个工作循环，需要10个基本动作：

1、当工作台上有物品时，助力机械手下降;

2、助力机械手前伸;

3、助力机械手臂夹紧物品;

4、助力机械手夹紧物品上升;

5、助力机械手夹紧物品右旋0--360度;

6、助力机械手夹紧物品下降;

7、在最低位时松开物品;

8、助力机械手横臂后移;

9、助力机械手上升;

10、助力机械手左旋O--180度，回到原位。