助力机械手有哪些技术要求

    助力机械手的技能要求。助力机械手的动力参数为三相五线制供电，电源为三相电源，380v，环境温度为-10-45摄氏度，环境相对湿度为≤95%，压缩空气0.3-0.6mpa。工艺要求上，需转移的工件名称为轮胎、驱动轮轴、后机罩、座椅、油箱、分动箱以及弯杆支座。助力机械手设置有安全误操作保护装置，只要工件被安全装置到位，或是c底被工作面支撑后，工件才会被卸载。机械手主关节可360度旋转，次关节可360度旋转，夹具关节可360度旋转。一起助力机械手有着两条独立气体回路：d一条可用于对机械臂以及夹具的分量平衡，*二条可对机械臂、夹具以及需求转移物体作出分量平衡。两条气路能够全自动辨认和切换，确保工件在恣意时刻和方位上的零重力平衡。