助力机械手在使用上应注意真空吸盘的运行情况

　　在运用真空吸盘(无钳)的情况下，应留意助力机械手不能移动得太快，不然会在吸盘上发生剪切力，使产品在快速改变过程中简单掉落。在某些情况下，可以运用夹子保证产品的安全交给。考虑到产品或许附着在模具上，一般可以装置钳子来处理这个问题。当产品的外表积太小或产品太重而不能运用真空吸盘时，也可以运用夹子来处理这个问题。

　　假如产品外观十分严厉，那么夹紧件就不能是外外表。为了处理这个问题，可以装置一个传感电路。在承认夹子或吸盘捉住产品后，传感器将向机械手发送信号，使其可以持续下一步。在机械手运动才能有限、手动改变或封闭产品或将产品和EOAT移出成型区域的情况下，可购买一个可独自移动而不由机械手操作的专用圆柱体。成果，问题得到了改进。