粮食码垛机械手的作业原理

       码垛机械手的作业原理就是将现已包装好的货物按规定码放在托盘上，堆码进程都是主动的，码垛结束后推出去，方便叉车运输到库房进行储存。可是码垛机械手运转进程中经常会遇到一些故障，不过比较常见的问题是机器无法正常行进或许后退，所以遇到这些问题的时候要怎么解决呢?


　　首先可能是限位开关失效或许是线路出故障，用万用表电阻档测试相应的限位开关有没有损坏，别的还要查看限位开关的相关线路有没有损坏，就要拨动机器的开关，看一下变频器没有频率输出。