码垛机器人操控技能有哪些

　　码垛机器人因为比一般的机械式码垛机工作效率高、故障率低、容易保养，因而被广泛的使用。码垛机器人操控技能的首要任务便是操控工业机器人在工作空间中的运动方位、姿势和轨道、操作次序及动作的时刻等。那么码垛机器人的操控技能有哪些呢

1、网络化机器人操控器技能

　　现在码垛机器人的使用工程由单台机器人工作站向机器人生产线开展，机器人操控器的联网技能变得越来越重要。操控器上具有串口、现场总线及以太网的联网功用。

　　2、码垛机器人的毛病诊断与安/全保护技能

　　经过各种信息，对机器人毛病进行诊断，并进行相应保护，是保证机器人安/全性的关键技能。