助力机械手

　　码垛机是将装入容器（如：纸箱、编织袋、桶等）的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按一定排列码放在托盘（木质）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运至仓库储存。码垛机实现智能化操作管理，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。

　　机器人码垛机应用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状的包装成品都适应。

工作流程：

　　当包装产品进入工作区，机器人逐个抓起产品并放置到码盘上。 所有的动作程序均由操作人员预先输入机器人控制部分。 根据不同形状，码垛机可同时码垛2种到3种产品。根据不同形状，设计不同的夹具，可对各种形状的产品进行码垛。设备设计最大程度地节约能源，没有无用地托辊转运，同时安装空间极小。