论真空吸盘技术在板材搬运中的优势（二）

　　继上期的真空吸盘技术特点的介绍，我们对其有了很大的了解。接下来我们要来了解下真空吸盘的安装结构以及结构特点。
    两台真空吸盘机械手分左、右一字排在主机一侧。一台机械手将钛板从料架上提起，旋转180°，放下，进入主机辊道；另一台机械手从辊道上提起钛板，旋转180°，落下，将钛板放在另一料架上，为主机上、下料的转移。
　　
　　1. 升降体系　2. 吸盘支架　3. 旋转体系　4. 底座
　　图1　机械手总装配图
　　3、真空吸盘的挑选核算
　　3.1、真空度的挑选
　　就转移技能而言，选用低真空即可满意要求。一般，低真空的压力规模为100 Pa～1标准大气压。关于转移金属与塑料等具有气密性外表的资料，真空度一般在50000～80000Pa之间，若选用高于100Pa的中高真空则不甚经济。因为吸盘吸附板料所需时刻较长，一起考虑到安全要素，故选用抽气流量较真空发生器大许多的真空泵。
　　3.2、真空吸盘的挑选
　　此设备z要须承认真空吸盘，经多方查询，未找到适宜的国产吸盘，国内一些厂家出产的吸盘只能用于吸附纸张、塑料薄膜等轻软物品，故选用德国产真空吸盘。而资料选定为丁晴橡胶，主要考虑到其价格低廉，且适用于转移平面较为润滑的工件。依据吸盘选用样本，核算吸盘所接受的总力F：
　　F=m×(g+a/μ) ×s (1)
　　式中　F—理论z大吸力,N；m —钛板质量,kg；g —重力加速度,m/s2；a —提高体系的加速度,m/s2；μ—摩擦系数,0.2～0.5；s —安全系数,1.5～2。
　　F = 85 ×(918 + 5/ 014) ×2 = 3791 N
　　对照样本核算吸盘所能接受的力之巨细，PFYN95型真空吸盘在真空度60kPa 时，单个吸盘所能接受的力为350 N，依据结构布局，选用16 个吸盘，总力为516 kN。